剛體、碰撞體及傳送帶：在MCD虛擬調(diào)試中，對(duì)三維模型的機(jī)電對(duì)象建模是一切的基礎(chǔ)。我們需要將真實(shí)設(shè)備或設(shè)備原型精準(zhǔn)的在虛擬環(huán)境中建立對(duì)應(yīng)以便于后續(xù)仿真調(diào)試。本章節(jié)展示了如何在MCD環(huán)境中簡(jiǎn)單的建立剛體，碰撞體以及傳送帶這些基本機(jī)電對(duì)象，以及一些注意事項(xiàng)。

對(duì)象源、對(duì)象收集器和碰撞傳感器：在實(shí)際生產(chǎn)中，物料往往是多個(gè)的，在自動(dòng)化設(shè)備中需要用到傳感器來檢測(cè)反饋各種狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化過程。本章節(jié)展示了如何在MCD環(huán)境中簡(jiǎn)單的建立對(duì)象源、對(duì)象收集器和碰撞傳感器這些基本機(jī)電對(duì)象，以及一些注意事項(xiàng)。

對(duì)象變換器，發(fā)送器與碰撞材料：在工業(yè)生產(chǎn)中，我們常常會(huì)遇到產(chǎn)品的組裝，如手機(jī)、鼠標(biāo)等，做MCD仿真時(shí)，系統(tǒng)默認(rèn)的碰撞系數(shù)有時(shí)不能滿足我們的實(shí)際要求。本章節(jié)展示了如何在MCD環(huán)境中簡(jiǎn)單的建立對(duì)象變換器，發(fā)送器與碰撞材料這些基本機(jī)電對(duì)象，以及一些注意事項(xiàng)。

  鉸鏈副，滑動(dòng)副與固定副：在MCD虛擬調(diào)試中，對(duì)三維模型的機(jī)電對(duì)象建模是一切的基礎(chǔ)。我們需要將真實(shí)設(shè)備或設(shè)備原型精準(zhǔn)的在虛擬環(huán)境中建立對(duì)應(yīng)以便于后續(xù)仿真調(diào)試。本章節(jié)展示了如何在MCD環(huán)境中簡(jiǎn)單的創(chuàng)建鉸鏈副，滑動(dòng)副與固定副這些基本機(jī)電對(duì)象，以及一些注意事項(xiàng)。  

  運(yùn)行時(shí)參數(shù)與運(yùn)行時(shí)表達(dá)式：我們需要?jiǎng)?chuàng)建可應(yīng)用于不同物理對(duì)象的運(yùn)行時(shí)參數(shù)和應(yīng)用于過程計(jì)算的運(yùn)行時(shí)表達(dá)式，其對(duì)仿真過程的觀察十分重要的。本章節(jié)展示了如何在MCD環(huán)境中創(chuàng)建運(yùn)行時(shí)參數(shù)和運(yùn)行時(shí)表達(dá)式，以及一些注意事項(xiàng)。  

代理對(duì)象，標(biāo)記表單，標(biāo)記表：仿真過程中，我們需要設(shè)置某些可重用對(duì)象，定義對(duì)象源實(shí)例和剛體的屬性，以及在標(biāo)記表中為實(shí)例設(shè)置不同的值。本章節(jié)展示了在MCD環(huán)境中代理對(duì)象、標(biāo)記表單和標(biāo)記表的基本應(yīng)用，以及一些注意事項(xiàng)。

讀寫設(shè)備與顯示更改器：仿真過程中我們需要實(shí)時(shí)地讀取和寫入已從對(duì)象源創(chuàng)建的實(shí)例的標(biāo)記值，以及改變剛體的顯示屬性等。本章節(jié)展示了在MCD環(huán)境中讀寫設(shè)備以及顯示更改器的基本應(yīng)用，以及一些注意事項(xiàng)。